科技的进步让人们省去了很多做家务活的烦恼，洗衣服可以交给洗衣机，洗碗可以交给洗碗机，连相对复杂一点的扫地都可以让扫地机器人来完成。
说到扫地机器人，如今已经飞进千家万户，虽说确实给人们带来了很多便利，但有时难免还需要人来“协助一下”，才能顺利完成清扫任务。好在就扫地机器人产品本身来说，也是在不断进化的。
这方面比较突出的是国内的石头扫地机器人，从首款 LDS 激光导航扫拖机器人 S5 到能够智能分区、选区定时清扫等多种方式的 T6，从采用电控水箱大幅提升拖地能力的 T7 到通过全向浮动主刷模组和智控升降式声波震动擦地模组将拖地能力提升到新高度的 T7S，石头每一代扫地机器人产品都有显著的进步。
而 8 月 25 日，石头科技又发布了全新扫拖机器人 G10，在强化扫拖能力基础上，更带来了自清洁拖布的功能和水箱自动补水功能，让扫拖机器人的功能完善性又向前推进了一步。
现在已经拿到了这款石头自清洁扫拖机器人 G10，它的实际体验到底如何？下面大家就跟着一起了解一下吧。
一、外观设计
由于石头自清洁扫拖机器人 G10 是扫地机本体搭配自清洁充电基座的套装，所以这款产品的包装比过去都大。打开包装，里面是 G10 本体和自清洁充电基座。
先看自清洁扫拖机器人 G10 本体，它延续了石头扫拖机器人家族产品一贯的设计语言，纯白的配色，扁平的原型机身，了解石头的小伙伴一眼就能认出这是石头家的产品。
和以往产品一样，G10 机身顶部有一个突起的圆形激光测距和压力传感器，模块顶部有一个石头科技的“Z”形高亮 Logo，看起来很醒目。机身顶盖有一半是可以掀开的，接缝还特意做了对称曲线设计，视觉上更显平衡。
另外，扫地机的顶部还有石头经典的回充、电源和局部清扫三大按键。顶面的整体设计和上一代产品 T7S Plus 比较像，但少了原先的涟漪纹理。
将顶盖半掀开后，表面仍然为白色，可以看到尘盒、Wi-Fi 指示灯和重置按钮。尘盒旁边的亮面玻璃上还印有 roborock 的字样，保持了简洁有序的设计风格。
接着我们看扫拖机器人的侧面，这里的元素还是比较丰富的，有包括回充传感器、排风口、碰撞缓冲传感器、回洗通讯传感器、水箱在内的各种传感器和组件，但由于设计布局合理，侧面看上去并不觉得乱。
石头自清洁扫拖机器人 G10 的底部后黑色，地毯识别传感器、万向轮、主轮、软胶主刷、边刷等一系列组件都聚集在这里，，由于我们几乎不会看扫拖机器人的底部，这里并不会影响 G10 整机的设计美感。
至于自清洁充电基座，和扫拖机器人本机一样采用黑白配的设计方案，而且基座的体积也比过去的充电底座大了一些。
不过，这款自清洁充电基座整体颜值还是比较美观的，主体方正平整，正面白色面板包裹大半，露出黑色的内层面板，视觉上增添了设计感。整个正面只有 roborock Logo 和状态指示灯，还是比较简洁的。
自清洁充电基座的顶部可以掀开，里面放置了污水箱和清水箱两个箱体，这也是基座体积这么大的原因。
使用时，当扫拖机器人 G10 回充到基座时，本机和基座在一起的整体性还是很强的，并且由于黑白的主色调，放在家里也不会觉得突兀。
总体来说，石头自清洁扫拖机器人 G10 和基座套装外观设计及做工保持了石头产品一直以来的水准，整体品质感还是十分出众的。
二、自清洁充电基座体验
石头自清洁扫拖机器人 G10 和过去的产品相比，最大的不同就是配合自清洁充电基座带来的自动清洗拖布和水箱自动补水的功能，所以就先为大家体验这个功能。
1、自动回洗拖布
我们使用扫拖机器人的拖地功能时，最大的麻烦就是拖布很容易脏，需要频繁取下来清洗，严重影响用户体验。而石头自清洁扫拖机器人 G10 通过配合自清洁基座解决了这个问题。
具体来说，石头在自清洁充电基座的底板附近加入了一个可喷水的拖布清洁装置，这个装置由高速自清洁刷、清洁刮条、清洗槽滤网等组件构成，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左到右，在从右到左反复运动，按照“洗、刷、刮”的流程对拖布进行清洗，最后将污水排净，石头称这个方法实验清洁率高达 90%。
在实际体验时，在某次拖地前拍下了扫拖机器人 G10 拖布的情况，可以看到非常干净，拖完地后，拖布上明显多了黑色的污渍，接着，小编让 G10 回到基座，对拖布进行清洗，清洗完之后，再看拖布，的确变干净了很多，虽然不会像新的那样，但效果和拆下来手洗差不了多少。
清洁拖布大概会持续 3-4 分钟左右，并且会发出一些声响，但声音并不是非常大，不会让人觉得不适。
下面这段视频展示了石头自清洁扫拖机器人 G10 某次洗拖布的完整过程：
此外，在清洗拖布的力度上也是可选的，有快速洗、日常洗和深度洗三个档位，可见石头对用户使用场景的考虑还是比较完善的。
值得一提的是，当拖地任务完成，G10 最后一次回洗拖布时，会默认使用深度洗来清洁拖布，这和用户设置的档位无关，主要是为了保证拖布静置时的清洁度，防止异味产生。
当然，可能也有小伙伴会疑问，石头自清洁扫拖机器人 G10 回到基座洗刷拖布，会不会弄脏基座呢？也观察了在一次洗刷拖布前后基座的洁净程度，可以看到洗过拖布之后的基座相比洗之前并没有出现明显的脏污，所以这一点大家也不用担心。
之所以有这个效果，是因为基座具有自清洁的功能。在拖布清洁装置的下方有一个可变向的橡胶刮条，当装置从右向左运动时，橡胶刮条不刮水，当装置从左向右运动，橡胶刮条就会将污水和部分固体污渍刮入水槽中，从而起到清洁基座的作用。
另外还有一个问题就是能不能在清水箱的水里掺入洗衣液或者其他清洗液，让拖地和清晰拖布的效果更好？一开始小编也有这个疑问，但是在基座顶部翻盖内侧的注意事项中，有明确说明“请勿使用非石头专用清洁剂，否则有可能腐蚀机器人及基座。”
而石头在包装中附赠了石头专用的清洁剂，大家可以使用官方的清洁剂：
同时，基座上的高速自清洁刷是可以拆卸的，这样也方便用户后期手动清理，这个设计做得很细心。
在某次拖地时，将机器人停下，发现水箱的水量只剩下一半了，于是控制机器人回到基座去补水，补水的过程非常快速，和洗拖布是一套连贯的操作，然后就会清洗拖布，整个过程同样也没有太大的噪音。补完水继续拖地前，小编再次将水箱取出，发现水箱里的水已经满了。
有了自动补水的功能，小编再也不用像过去那样频繁想着将机器人水箱拆下手动往里面加水了，整个拖地过程也几乎不需要手动去干预，可以放心去做别的事情。
因为功能很好用，相信大家也对背后的原理比较感兴趣，这里为大家简单解释一下。实现自动补水，有两个条件，一是基座里的清水箱有足够的水，二是机器人水箱的水不够了，关键是如何检测这两个条件。在基座的清水箱方面，石头通过内置的浮球霍尔传感器检测基座清水箱的水位情况，同时也可以对污水箱进行满水和在位检测，让用户能够对水箱状况了如指掌。
如果基座的清水箱水不够了，需要手动加水，同样，如果污水箱水满了，也需要手动清理。不过根据小编使用的经验，一桶清水箱水量能够坚持的时间还是很长的，自水箱加满开始，小编已经对家里大概 80 平方米的面积拖了两遍地，水箱里的清水仍然充足。
当然，如果要加水或者处理污水，也很方便，石头为水箱设计了很人性化的提手，抓取容易，握感舒适，而且水箱满水的重量大概就像大瓶的雪碧，女生、老人也可以轻松提起。
在软件方面，石头 G10 采用了 RR mason 8.0 算法，该算法拥有更智能的拖地路线规划策略，增加了扫地路线和扫拖路线在 App 地图上的显示。
再一次全屋清扫过程中，可以看到 G10 的清扫路线有序而细致，针对复杂区域也有对应的试探式清扫方法，例如小编家中客厅地毯上摆放着茶几，茶几底部的空挡对于 G10 进入来说稍微有些卡壳，G10 则会在这附近进行反复试探式清扫，尽可能不遗漏任何一处清扫区域。
说到地毯，G10 本身也搭载超声波地毯识别传感器，同时 RR mason 8.0 算法在地毯识别清扫方面做了优化升级，在清洁时可选择不同的地毯扫拖方式，比如自适应地毯、规避地毯和无视地毯等，还可以选择地毯增压模式，清扫地毯时候开启最大吸力模式。
此外，石头自清洁扫拖机器人 G10 还改进了胶刷设计，让机器人清洁地毯时可以更好地保护毛质。
在使用中，测试了用 G10 清扫地毯上的颗粒脏污，G10 很轻松地就清扫完成，并且没有伤害到地毯的毛质。
在使用石头自清洁扫拖机器人 G10 一段时间后，觉得，现在家中地面清扫工作已经基本可以放心完全交给扫地机器人来完成了，特别是有了自动回洗拖布和水箱自动补水的功能加持，你基本不需要再插手石头 G10 的工作，可以说是实现了“家庭清洁自由”。虽然可能有些夸张，但这对于扫地机器人产品来说，的确是一个相当大的进步。
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