资本资产定价模型是由美国学者夏普、林特尔、特里诺和莫辛等人于1964年在资产组合理论和资本市场理论的基础上发展起来的，主要研究证券市场中资产的预期收益率与风险资产之间的关系，以及均衡价格是如何形成的，是现代金融市场价格理论的支柱，广泛应用于投资决策和公司理财领域。
当资本市场达到均衡时，风险的边际价格是不变的，任何改变市场组合的投资所带来的边际效果是相同的，即增加一个单位的风险所得到的补偿是相同的。按照β的定义，代入均衡的资本市场条件下，得到资本资产定价模型：E(ri)=rf+βim(E(rm)-rf)
其中：
E(ri)是资产i的预期回报率
rf是无风险利率
βim是[[Beta系数]]，即资产i的系统性风险
E(rm)是市场m的预期市场回报率
E(rm)-rf是市场风险溢价（marketriskpremium），即预期市场回报率与无风险回报率之差。