特斯拉公司在 Model S 新款车型中引入的 “轭式方向盘”在初测中褒贬不一，一向以动感著称的 Model S 车型采用全新、类似超级跑车的内饰，而轭式方向盘则是打造旗舰车型的一大亮点。
特斯拉的最终使命是实现自动驾驶，而轭式方向盘无疑是汽车内饰中最必要的部分，所以该公司似乎在引导司机越来越少地使用方向盘，这可能是方向盘尺寸缩小的原因之一。大家可以注意到，轭式方向盘不会遮挡或者降低仪表板、挡风玻璃的可见性，它是一个低位的转向柱，在驾驶过程中可提供能见度最大化，总体看来，特斯拉正在积极准备无人驾驶汽车导航系统。
在过去几个月里，特斯拉公司在探索完全自动驾驶方面取得了一些重大飞跃，虽然 FSD Beta 是该公司最成功的自动驾驶平台之一，但仍有很大的改进提升空间，该公司会采用一切必要措施来提高自动驾驶的精准性。
随着自动驾驶技术逐渐成熟化，特斯拉公司开始比以往任何时候都更少地使用内部结构，目前特斯拉的方向盘变小了，但还没有完全消失，因为特斯拉还没有达到 5 级自动驾驶等级，但是控制转向灯、前灯、雨刷和换挡的操控杆都被移除了。最终，特斯拉将继续淘汰车内不重要的小部件，以便在 FSD 全面推出、完全实现自动驾驶的情况下，更容易进行转型。