两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案，如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司。
不同保险公司在理赔程序上会有所不同，但理赔的基本步骤大部分还是相同的，基本流程包括有：报案、查勘定损、签收审核索赔单证、理算复核、审批、赔付结案等步骤。
车险条款通常规定在出险后48小时内报保险公司，否则保险公司有权拒绝赔偿。如果委托他人代为报案，报案人还应携带身份证及被保险人出具的代为报案委托书。
被保险人或者其代理人在事故处理完毕后，10日内将索赔单证包括：交通事故责任认定书等资料提交给保险公司，由保险公司计算赔款。届时，保险公司会通知领取保险赔款。