11 月 21 日消息，今晚小鹏汽车董事长何小鹏在微博发表观点称，“高等级自动辅助驾驶，或者有人全自动驾驶都可以看到清晰的路线图，但是完全无人驾驶还看不到完整的逻辑，我甚至认为可能需要另寻他路。”
注意到，小鹏 XNGP 首批无高精地图城市导航辅助驾驶已开启公测，采用轻地图方案的 XNGP 城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。该功能不受城市限制，开启 AI 代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI 代驾”功能，实现单独路线 / 特定场景的城市导航辅助驾驶。
此前，小鹏汽车已对外公布 11 月 XNGP 城市导航辅助驾驶覆盖至 25 城，12 月底开放至 50 城。何小鹏立表示，要挑战 2024 年内，实现 XNGP 在全国主要城市路网（含 1-4 级道路）全覆盖。
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