什么是pid调节器

目前，工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的重要标志。同时，控制理论的发展也经历了三个阶段:经典控制理论、现代控制理论和[1]智能控制理论。智能控制的典型例子有模糊自动洗衣机等。控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行器和输入输出接口。控制器的输出通过输出接口和执行器添加到被控系统中;控制系统的被控量通过传感器、变送器和输入接口发送给控制器。不同的控制系统有不同的传感器、变送器和执行器。例如，压力控制系统应使用压力传感器。电加热控制系统传感器