1、祖逖曾和幼时的好友刘琨一起担任司州主簿。他与刘琨感情深厚，不仅常常同床而卧，同被而眠，而且还有着共同的远大理想：建功立业，复兴晋国，成为国家的栋梁之才。
2、一次，半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，脚把刘琨踢醒，对他说：“你听见鸡叫了吗?”刘琨说：“半夜听见鸡叫不吉利。”“我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何?”刘琨欣然同意。
3、于是，他们每天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞，剑声铿锵。春去冬来，寒来暑往，从不间断。功夫不负有心人，长期的刻苦学习和训练，他们终于成为了能文能武的全才，既能写得一手好文章，又能带兵打胜仗。
4、闻鸡起舞，原意为听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起。