1. 角度传感器是指能够感知被测角度并将其转换为可用输出信号的传感器。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体上有一个洞，以适应乐高轴。当连接到RCX时，角度传感器每1 / 16转轴计数一次。
2. 当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值设置为0。如果需要，您可以通过编程来重置它。
3.通过计算旋转角度，可以很容易地测出位置和速度。当一个轮子与机器人连接(或机器人通过齿轮传动移动)时，可以根据旋转角度和车轮圆的数量来推断机器人移动的距离。然后您可以将距离转换为速度，也可以将其除以所需的时间。
4. 实际上，计算距离的基本公式是:距离=速度×时间，由此得到:速度=距离/时间磁敏角度传感器。
5. 磁敏角度传感器是采用高性能集成磁敏元件，利用磁信号感应性和非接触式的特点，配合微处理器进行信号智能处理而成的新一代角度传感器。
6. 特点:无接触、灵敏度高、接近无限旋转寿命、无噪音、重复性高、高频响应特性好。