2021年，在2021雷军年度演讲暨小米秋季新品发布会上，小米正式官宣成立“小米机器人实验室”，并发布仿生四足机器人CyberDog工程探索版（铁蛋）。而2023年，在刚刚的2023雷军年度演讲上，手机中国注意到，小米正式发布了新一代仿生四足机器人CyberDog 2。据悉，这是目前最仿生的智能四足机器人之一，支持可视化编程和深度开源。
小米CyberDog 2的外观设计参考了小型犬只，其尺寸相比上一代产品减小了16%，重量则减轻了40%，大小和重量更加接近真实犬只。同时，CyberDog 2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换。
小米CyberDog 2搭载了自研的CyberGear微电机，保证了强大的运动能力和对微小动作的掌控能力，CyberDog 2可以进行前跳、后跳、作揖等十种动作，也可以进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为复杂的动作。
与此同时，这一代的CyberDog 2在智能交互方面也进行了大量的改进，它配备了NX芯片和双协处理器，具备高达21T的算力，配备了激光、深感、视觉、听觉、超声波等19个传感器，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别，可以控制米家的家居设备，实现更加情绪化和丰富的交互体验。
目前，小米CyberDog 2的售价为12999元。