转载于小米官网回答：
表象：摄像机语音一直播报“等待连接…”且指示灯一直橙灯闪烁。
问题分析：米家智能摄像机无法连接WiFi，需要检查WiFi网络。
米家智能摄像机连接WiFi需满足如下要求：
1、WiFi协议802.11 b/g/n。
2、WiFi加密WPA/WPA2。
3、 WiFi名称不能超过32个字符。
4、 路由器需开启DHCP服务。
5、路由器不能开启无线mac地址过滤以及防蹭网。
如果上述检查都没有问题，可能是网络有限制，可更换其他网络环境连接(使用手机建立热点，但需要确保手机数据网为3G及以上，且保证流量充足)。