介绍
在Unity中，欧拉角（Euler Angles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。但需要注意的是，欧拉角存在万向锁问题，需要注意避免出现异常情况。
万向锁：万向锁（Gimbal Lock）是欧拉角旋转中的一种异常情况，当物体的俯仰角接近90度或-90度时，会导致旋转出现异常。具体来说，当物体的俯仰角接近90度时，物体绕Y轴旋转和绕Z轴旋转的角度将会重叠，导致物体无法自由旋转，而是出现了旋转的“卡顿”现象。
方法
在Unity中，可以通过Transform组件的eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，可以使用以下代码获取物体的欧拉角：
Vector3 euler = transform.eulerAngles;
也可以使用以下代码设置物体的欧拉角：
transform.eulerAngles = new Vector3(x, y, z);
其中，x、y、z分别代表物体绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。
除了使用eulerAngles属性，还可以使用Quaternion.Euler()方法将欧拉角转换为四元数。例如，可以使用以下代码将欧拉角转换为四元数：
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(x, y, z);
其中，x、y、z分别代表物体绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。
举例子
鼠标控制旋转视角
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class MouseLook : MonoBehaviour
{
// 鼠标灵敏度
public float mouseSensitivity = 100f;
// 角度限制
public float clampAngle = 80f;
// 鼠标移动距离
private float mouseX;
private float mouseY;// 角度
private float rotX = 0f;
private float rotY = 0f;void Start()
{// 获取初始角度Vector3 rot = transform.localRotation.eulerAngles;rotX = rot.x;rotY = rot.y;
}void Update()
{// 获取鼠标移动距离mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensitivity * Time.deltaTime;mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensitivity * Time.deltaTime;// 旋转视角rotX -= mouseY;rotY += mouseX;// 角度限制rotX = Mathf.Clamp(rotX, -clampAngle, clampAngle);// 更新旋转Quaternion localRotation = Quaternion.Euler(rotX, rotY, 0f);transform.rotation = localRotation;
}
}
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