在医疗手术中,外科医生主刀是常见的场景,但在厦门一家医院开展的手术中,执行手术的却是机器人。6 月 12 日,闽西南首例机器人手术在厦门大学附属第一医院完成,外科医生在操作台上观察画面进行操控,机器人来执行手术,顺利切除了患者的肺癌肿块,患者出血量不到 5 毫升。据介绍,除了眼部、颅脑和体表手术以外,机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室。
机器人执行完成肺癌切除手术
昨天,北京青年报记者从厦门大学附属第一医院了解到,12 日,厦门大学附属第一医院院长姜杰教授、胸外科于修义主任用达芬奇机器人给一位患者做了肺癌切除手术。
在手术中,医生先在患者的胸部开了 3 个不到 1 厘米宽的操作孔、1 个约 3 厘米的辅助操作口,再将机器人的机械臂放置在胸腔内,人体胸腔通过摄像头形成的三维影像可以被放大 10-15 倍。
姜杰教授坐在操纵台上,通过控制杆来操作,应用比手腕还灵活的机器人操作器械,切除了患者肺部的肿瘤。整个手术创口微小,出血量不超过 5 毫升,患者疼痛感也小。于修义主任对北青报记者介绍,医生也跟患者和家属详细解释了机器人的手术过程,手术过程非常顺利,目前患者恢复状况也很好。
术后,姜杰教授称,“手术机器人机械臂自由的活动度超过传统腹腔镜手术器械,镜头臂放大 10-15 倍的三维成像系统也让医生在操作过程中视野更清晰,使微创手术更安全、更彻底、更精准。”
在狭窄解剖区机器手更显优势
据介绍,机器人手术系统集多项高科技手段于一体。手术时,外科医生不再亲自操作手术器械,而是在远离手术台的操作台上观察立体腔镜的手术画面进行操控。“简单来说,就是外科医生的手术思维和具体操作由机器人来执行。”姜杰教授介绍。机器人拥有四个机械臂,机器手可以在 540 度的空间下灵活运行,是人手活动范围的 3 倍,尤其是在狭窄解剖区域中更显出它的优势,且手术机器人系统具有稳定器,能自动滤除人手抖动功能,防止手抖,避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外,使手术更安全、更彻底,突破了人手的局限。
机器人的镜头臂内置了 3D 摄像头,可以进入人体内部,显示身体内部真实三维立体结构,还使手术视野放大 10-15 倍,突破了人眼的局限。相比于传统手术,机器人操作的手术可以实现精准微创,创伤小,开口仅在 1 厘米左右,术中出血更少,术后感染和并发症可以显著降低。
眼部颅脑等手术不太适合
据介绍,机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室,可开展肺叶切除术、食管癌根治术、前列腺癌根治术等。
不过,机器人手术并非万能,机械臂操作需要比较大的腔隙,平时胸腹腔镜能做的手术,机器人都有望涉足,但像眼部、颅脑、体表手术等并不适合。
机器人手术在全球发展迅速,厦门大学附属第一医院引进的为闽西南首台手术机器人。据介绍,要操作机器人还需要专门到培训基地,苦练机器人操作基本功,拿到“资格证”,才能操作机器人完成手术。
文:北京青年报记者 郭琳琳