正阳县属于河南省驻马店市，在地理位置上，正阳县地处淮北平原，南与罗山县、信阳市隔淮河相望，东邻新蔡县、息县，北靠汝南县、平舆县，西与确山县接壤。正阳县历史悠久，人杰地灵。早在夏朝时期，大禹治水后将天下划分为古九州，今正阳县一带属于古豫州的范围内。周武王姬发建立西周后，今正阳县一带建有江、沈、慎等诸侯国。到了春秋这一历史阶段，该地区属于蔡国。不过，在战国时期，随着楚国的强大，该地区被纳入到楚国的疆域中。
公元前221年，秦始皇嬴政剪灭六国，建立秦朝。彼时，在郡县制下，今正阳县一带属颖川郡。颍川（今河南省禹州市）在历史上一直是大郡，自设立以后一直是京师之外人口最多，最为繁华的地方。刘邦建立西汉后，在今正阳县一带置慎阳国。公元前118年，汉武帝刘彻废慎阳国，降为慎阳县。而这，成为该地区建县的开始，意味着该地区的建县历史已经超过2100年了。三国时期，曹操、孙权、刘备三家争霸，慎阳县属于魏国的疆域。
南朝宋时，慎阳县改名为真阳县。北朝北齐时，该地区并入保城县。公元581年，隋文帝杨坚建立隋朝后，撤保城县。公元596年，隋朝在这一地区置真邱县。唐朝建立后，真邱县属豫州。公元705年，该地区改名为真阳县，属蔡州。自此之后，历经宋朝、金朝等时期，该地区都名为真阳县。元朝建立后，真阳县先属息州，后属汝宁府。公元1371年，朱元璋建立明朝后，撤真阳县，并入汝阳县。
最后，公元1506年，明朝复置真阳县，属汝宁府。清朝顺治皇帝在位时，今正阳县一带仍名为真阳县。公元1723年，雍正皇帝在位时，因为避雍正皇帝名胤禛讳，改“真”为正，也即名为正阳县，属汝宁府。正阳县由此得名，距今已有大约300年的历史了。清朝灭亡后，正阳县属河南省汝阳道。1965年6月15日，正阳县属驻马店地区。2000年6月8日，成立地级驻马店市，正阳县属之。截至2016年，正阳县总面积达1904平方公里，总人口约为82万人。