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EHF（Expressive Hands and Face）
EHF是用于评估3D人体重建方法的数据集（共601个文件）。
EHF数据集包含100帧，由专业的标注员手工精心标注，以确保3D伪真值（pseudo ground truth
）的真实性。
1. 每帧包含：
1) -文件名：“*_img.jpg” – jpg格式的RGB全身图像。
2) -文件名：“*_img.png” – png格式的RGB全身图像。
3) -文件名：“*_scan.obj” – 此帧的3D扫描（多视图立体重建）。
4) -文件名：“*_align.ply” – 以3D mesh形式将SMPL-X与3D扫描对齐（作为伪真值）。
5) -文件名：“*_2Djnt.json” – 使用OpenPose估计的2D关节（来自单目RGB）。
6) -文件名：“*_2Djnt.png”-OpenPose 2D关节的可视化。
扫描（.obj）和对齐（.ply）均以米为单位。
2. 此外，文件“EHF_camera.txt”包含EHF数据集中采集RGB帧的相机的内参和外参。如下：
##################
### Intrinsics ###
##################
### Focal length – (2, 1)
[[1498.22426237]
[1498.22426237]]
### Distortion Coefficients – (5,)
[0. 0. 0. 0. 0.]
### Principal Point – (2, 1)
[[790.263706]
[578.90334 ]]
##################
### Extrinsics ###
##################
### Translation – (3, 1)
[[-0.03609917]
[ 0.43416458]
[ 2.37101226]]
### Rotation – (3, 1)
[[-2.98747896]
[ 0.01172457]
[-0.05704687]]
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以01帧为例：
*_img.jpg/png如下（1600*1200） ：
*_2Djnt.png 如下：
*_scan.obj 如下：
*_align.ply 如下：
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下载地址：
https://smpl-x.is.tue.mpg.de
