10月4日，韩国联合参谋本部称，朝鲜向半岛东部海域发射不明弹道导弹。导弹射程达4500多公里，飞行速度达到17马赫，即音速的17倍，最高飞行高度970多千米。
另据日本广播协会（NHK）报道，日本内阁官房长官松野博一称，该枚导弹通过日本上空。
据联合早报报道，日本内阁府发出朝鲜导弹发射警报，指示青森县多个村庄居民避难。列出的高危目标区域是青森县大岛町、丰岛村、新岛村、神津岛村、三宅村、御仓岛村、八丈町、青鹿岛村、小笠原村。日本还一度暂停了日本北部的列车服务。
这是自2017年9月15日以来，日本政府首次通过J-Alert（国家即时预警系统）和M-Net（紧急信息网络系统）发送有关朝鲜弹道导弹发射的信息。
据政府官员称，从朝鲜发射的导弹预计在经过东北地区后落入日本专属经济区以外的太平洋。日本国防部正在收集信息，调查是否对日本造成影响。消息也称，发现疑似弹道导弹落下的碎片，当局敦促海上船舶关注信息。
防卫大臣滨田透露，朝鲜发射的弹道导弹被认为是射程为IRBM（中程弹道导弹级）或更高射程的导弹。据消息称这是朝鲜发射的射程最长的弹道导弹。
日本政府已召集相关部门和机构官员组成紧急事态应对小组，正在收集侦查信息。
报道称，这是朝鲜今年以来第23次发射弹道导弹。在22次的发射中，有19次被推定为弹道导弹。
日本首相岸田文雄4日关于朝鲜发射弹道导弹，在官邸向媒体称：最近接二连三发射弹道导弹，对这一行为表示强烈谴责。
针对此事，朝方暂无表态。