ROS-SLAM语音机器人学习笔记

 

ROS入门学习的时候在网上买的SLAM语音机器人学习笔记。

我学新东西的思路一般按先总后分简单思路进行，用思维导图先建立整体的架构，然后再深入每个模块仔细研究展开。