特斯拉又一次站在了风口。
这一次不是因为特斯拉价格下探“收割”了多少韭菜，而是号称拥有“完全自动驾驶”的 FSD（Full Self-driving）功能差点“收割”了一位特斯拉车主的生命。
事情起因于近日一位特斯拉 Model 3 车主在知乎上发表的一篇维权文章：车主自称 6 月 24 日下午 3 点在深圳市南坪快速路，因为路上遇到渣土车变道，Model 3 不避让反而加速行驶，最终造成碰撞发生。
据当事车主的描述：
“我驾驶 Model 3 在中间车道行驶，最靠右的车道前方有障碍物，一辆大型渣土车变道过来，fsd 没识别到渣土车，直接加速往前撞，加速瞬间，我懵了一下，反应过来已经发生事故。”
他不解和气愤的地方在于：这么高大的渣土车，特斯拉的 FSD 功能居然没有识别出来？遇见渣土车变道，不刹车就算了，但 Model 3 反而加速冲撞了过去。
7 月 6 日，特斯拉中国官方回应了此事： 根据后台调取的数据，在事故发生时车主的双手处于脱离方向盘的状态，并且没有检测到制动信号。
此前在与当事车主的聊天记录中，特斯拉也一再表示：FSD 的硬件、数据分析是没有异常的。
但当事车主在接受雷锋网新智驾采访时否认了这点，他表示，因为特斯拉方向盘有类似重力检测的机制，如果双手离开方向盘一两分钟，车辆会提示用户握住方向盘。
他表示，如果后续特斯拉依旧不正面回应自动驾驶加速撞渣土车的技术原因，以及后续针对这个问题的改进方案，他会继续采用法律手段来维护自己的权利。
惊魂渣土车
从维权文章来看，当事车主于 2019 年 8 月结束尾款，买到了进口白色全轮驱动版 Model 3，并额外花了 5.6 万元购买了号称“具备完全自动驾驶能力”的 FSD 功能。完全落地总共花费了 538600 元，其中包括 429900（裸车价格）+56000（FSD 功能）+43000（置购税）+9700（保险）。
在特斯拉的官网上，也可以看到，FSD 套件拥有基础版辅助驾驶功能和完全自动驾驶功能。
前者能够根据其他车辆和行人在行驶车道内辅助实施转向、加速和制动；而后者则是能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航功能、智能召唤功能。
但在实际用车的这一年中，当事车主自称自己遭遇了好几次幽灵刹车、无法识别雪糕筒的状况。
尽管他也自嘲是“进口韭菜”，没有太多计较，但这种不满的情绪，终于在 Model 3 撞上渣土车之后爆发出来。
从当事车主发布的 6 月 24 日行车记录仪来看，当时右侧车道前方有障碍，因此右侧的渣土车在虚线的情况下进行正常变道。而 Model 3 没有减速让行，加速撞向右侧的渣土车。
以往他也遇到过小轿车的切入的情况。根据他的经验，Model 3 一般有两种处理方式，一般以刹车为主，如果旁边车辆靠得不近，方向盘就会往左边打一些。“原先都是这样，所以我也没有干预。”但这次当他觉得距离太近，想要进行干预的时候，车辆已经加速撞上了。
所幸的是，事故没有造成人员伤亡，但他还是表示：“这已经严重危及到生命安全，要是车速快点或者加速到车底下被渣土车碾轧过来，我的下场怎样就不好说了。”
7 月 6 日，他与特斯拉官方交涉此事时，了解到，当时 Model 3 确实开启了 FSD 功能，车辆没有刹车的痕迹，时速在 10 公里每小时。
双方猜测，车辆加速的原因有可能是，当时车辆正处于巡航状态，自动跟停前车。而事发时，前方的一辆渣土车正好也处于起步、加速的状态。
但当事车主不解的是，Model 3 为什么没有识别出旁边渣土车的存在。事发突然，他也没有留意到 Model 3 的中控屏上是否识别到了渣土车的存在。
他认为，特斯拉的 FSD 在这件事情的处理逻辑上存在问题，但特斯拉认为自身的处理逻辑没有任何问题。
视频地址：https://v.qq.com/x/page/y3112jyc7fg.html
智能驾驶业内资深人士告诉新智驾：FSD 搭载的是的特斯拉 3.0 版本硬件，传感器布局是 8 个摄像头 +1 个毫米波雷达 +12 个超声波雷达。其中毫米波雷达主要用于探测前方较远距离的障碍物，超声波雷达则是用来检测附近车辆，但清晰度一般。事发时渣土车在 Model3 正侧面，依靠侧方摄像头和超声波雷达，可能检测不到旁边的渣土车。
（新智驾注：8 个摄像头包括 1 个三目摄像头、2 个前置摄像头、2 个后侧摄像头和 1 个后置摄像头。）
该业内人士打了一个比方，就像一个人蹲在地上，然后侧着仰望一个比自身高出半米多的物体，是很难看得到这个物体的全貌的。而出事的 Model 3 当时可能就处于这样的状态。
但问题又来了，Model 3“看不全”意味着“看不到”吗？看不全，至少应该识别旁边有物体，采取一些制动或者减速措施。但当事的 Model 3 就像完全没有识别到旁边渣土车一样，毫无预警地撞了上去。
显然，特斯拉的回应并不能让人信服。
最新进展：当事车辆疑似遭遇“减配”
在事件的最新进展中，雷锋网还发现，当事车主疑似遭遇了“减配门”。
当事车主接受雷锋网新智驾采访时曾表示：目前他的进口 Model 3 采用的自动驾驶硬件是 2.5 版本。
但从特斯拉的官方配置来看，选装 FSD 完全自动驾驶功能的车辆，配置的硬件实际上是 3.0 版本。
这两个硬件版本之间是什么概念呢？
通俗来说，2.5 版本与 3.0 版本的区别在于，前者用的是英伟达定制的 Drive PX2 计算平台，而后者使用的是特斯拉自研的 FSD 计算平台。性能表现上，后者的图像处理能力是前者的 21 倍，计算能力提升了大约 7 倍，但能耗只有 2.5 版本的 1.25 倍。
一句话，硬件 3.0 版本通过 OTA 能够实现完全自动驾驶功能，性能更加强大，这也是特斯拉宣称在 2020 年打造一支 Robotaxi 车队的底气。但硬件 2.5 版本能够实现的还是 Auto pilot 功能。
硬件的不同，带来的功能也有所差异，一个明显的区分就是，2.5 硬件版本的 Model 3 在没有办法识别马路上的雪糕筒。
当事车主也告诉新智驾：他曾多次与官方售后确认，他的 Model 3 的确还是硬件 2.5 的版本。事实上他并不清楚这种硬件上的区别。售后也承诺会将硬件更新到 3.0 版本，但始终遥遥无期。
也就是说，这位车主花了 5.6 万人民币买到的 FSD 完全自动驾驶套件，实际上还是 Autopilot 2.5 的硬件。
此前他也曾在 120 公里每小时的高速上遇到过雪糕筒无法识别的情况，最后还是他手动介入，碰撞才得以避免。
“后面升级了一个版本，可以识别（雪糕筒），但这像是应付中国消费者升级的版本。识别的不太对劲，只要有个红色的，都识别成雪糕筒。哪怕是前方车尾巴吊着红绳子，也是识别成雪糕筒。”
特斯拉硬件“减配”事件并非个例。
今年 3 月份有外媒报道，一位加拿大特斯拉 Model 3 用户发现，自己于 2019 年 9 月购买的 Model 3 实际上是 2.5 硬件版本，但当初购买时导购告诉他车辆会配备 3.0 硬件版本。
在国内，3 月份陆续爆出多位国产 Model 3 和进口 Model 3 车主的“减配门”事件。同样都是用 2.5 版本的硬件代替 3.0 版本。
事件发生之后，特斯拉回应称在疫情之下，供应链受影响，所以部分的国产 Model 3 采用了 2.5 硬件版本，并且承诺给国产 Model 3 车主免费更换 3.0 硬件。
但对于进口 Model 3 车主，特斯拉没有给出回应。
此前在 2019 年 FSD 推出之际，特斯拉曾表示将会为 2019 年 4 月之后的汽车免费配备硬件 3.0 版本。
据《每日经济新闻》报道，一位美国 Model 3 车主表示，从 2019 年 6 月份开始，美国在售的所有特斯拉车型，无论有没有选装 FSD，皆搭载 HW3.0 硬件。
但从加拿大和国内进口 Model 3 车主的案例来看，特斯拉并没有实现自己的承诺，并且存在严重的“双标”与欺骗行径，让用户花了大价钱，却还是用着低配的硬件。
以下为当事车主的知乎文章链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152494391