将APK直接放入系统目录中，会导致APK找不到so文件。正常情况下的安装是使用PackageManager，它会将so文件拷贝到系统读取的so目录（system/lib或system/lib64）下，提供给App使用；系统应用不会使用PackageManager去安装，所以在使用系统应用前，需要提前将so文件拷贝到system/lib或system/lib64目录下。
那么有没有方法，在系统应用预装时，就自动提取apk中的so拷贝到system/lib或system/lib64目录下呢。下面阐述一下系统预置app的整个流程，包含对这个问题的解决
1、前提：
(1)studio已编译好的app 并已经签名
(2)拥有系统源码
2、添加app到系统
将编译号的app在windows中解压，并得到 lib 文件夹，其中有很多的动态链接库（.so)
将编译好的apk如test.apk放到系统源码的packages/apps/test(test 自己创建的）中，
把上面解压的lib文件夹也放到test中。
3、编写Android.mk文件
include $(CLEAR_VARS)
# Module name should match apk name to be installed
LOCAL_MODULE := Test
LOCAL_MODULE_TAGS := optional //不管是user 还是eng 版本都会编译此app
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apk
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS :=
@lib/armeabi/libtest.so //注意前面要用tab键隔开。 通过这种方式来完成半自动提取apk中的so，并拷贝到system/lib或system/lib64目录下
@lib/armeabi/libtest2.so //这是你需要添加的so。 如果是 armeabi-v7a 直接替换掉armeabi
LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED //表示app已经签名
include $(BUILD_PREBUILT)
如果so文件是32位，而源码是针对64机器的，那么还需要在android.mk文件中加上
LOCAL_MULTILIB := 32
4、在系统预置app的配置文件中添加我们目录
我的系统源码的配置文件在bulid/target/product/generic.mk 这个文件中又包含其他的配置文件,最终就是在配置文件中的 PRODUCT_PACKAGES 标志下添加你的test目录
PRODUCT_PACKAGES :=
Bluetooth
Camera2
Gallery2
Music
MusicFX
OneTimeInitializer
Provision
SystemUI
WallpaperCropper
test
这样就可以了