下面是岳飞第四次北伐内容，步战与骑战，都是岳家军取胜： 克颍昌府和淮宁府： 六月十二日，岳家军统制张宪和姚政率前军与游奕军攻下蔡州，岳飞委派马羽镇守蔡州。十三日，岳家军统制牛皋的左军在京西路打败金军，攻克牛皋的故乡鲁山等县，威胁汝州。二十三日，岳家军统领孙显在蔡州和淮宁府之间破裴满千夫长所部。 闰六月十九日，在离颍昌府四十宋里的地方，前军统制张宪指挥傅选等将击溃金国汉人万夫长韩常所部。张宪追击并在第二天夺取颍昌府城。韩常逃回开封后被完颜宗弼亲自鞭笞。张宪留董先的踏白军和姚政的游奕军守颍昌府城，自己会同牛皋、徐庆等军，东进淮宁府。二十四日中午，在淮宁府城外十五宋里，击败金骑三千多人。又追击到城外几宋里的地方击破金方翟将军的列阵，占淮宁府城。金将王太保等人被俘。 二十五日上午，韩常企图夺回颍昌府城，和女真邪也孛堇率六千余骑回攻踏白军和游奕军，被击败。至此，保卫开封府的三个金军战略要点，几天之内就被岳家军拔除了两个。而剩下一个南京应天府，是张俊的行营中护军的战区，按《金史》载金军在此地获胜数次。 另一方面，一十五日，王贵所部将官杨成等击败金军万夫长漫独化率领的五千余骑，攻克郑州。二十九日，准备将刘政又在开封府中牟县(今河南中牟县)夜袭漫独化的营寨，基本消灭了这股金军，夺得三百五十多匹战马。七月一日，在离河南府城六十宋里外扎营的中军副统制郝晸，击败了金河南知府李成所部。第二天攻占了西京河南府。 郾城之战 七月初，完颜宗弼在顺昌之败一个半月后，得到了盖天大王完颜宗贤（赛里）等的援军，在探知岳飞本人在郾城指挥岳家军后，全军出动直扑郾城这个岳家军总部，导致一场主力之间的大决战。 八日，探马报告岳飞：完颜宗弼领龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜宗贤、昭武大将军韩常等将，其精锐马军一万五千多骑神速出现在距郾城只有二十多宋里的路上。岳飞命令岳云率领背嵬八千马军和游奕军的马军出城迎击，并说：“必胜而后返，如不用命，吾先斩汝！”下午，完颜宗弼赶到郾城，双方的骑兵开始决战。金军后续部队不断到达郾城投入战斗。岳云的马军不断打退金军的冲锋。岳家军悍将杨再兴声称要活捉完颜宗弼，单骑冲入金军队伍中，杀金军将士数十。 岳飞亲率四十精锐亲兵铁骑突出阵前。都训练霍坚怕有闪失，上前劝阻：“相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！”岳飞回答“非尔所知！”跃马冲出以箭射金军阵地（岳飞挽弓三百宋斤，是南宋军人里最高记录）。岳家军将士看到统帅亲自出马，顿时全力死战。 完颜宗弼下令将重铠“拐子马”（马和骑兵皆重铠不怕箭射和小型兵器砍杀，但不敌宋军重斧，每三匹马用皮索相连，“堵墙而进”，专门在关键时刻通过集团冲锋击溃宋军-此为岳珂不明就里夹杂不清的误会）[7] 投入战斗。岳飞当即令训练有素专门对付金军这套战术的精锐步兵上阵，以长柄麻札刀专剁重铠“拐子马”无法以重铠包裹的马腿，只要一匹马被砍掉一腿倒地，重铠“拐子马”的全部三匹马就都无法奔驰，精锐步兵然后立刻以重斧砍马上骑兵的肩胛、颈部等需要活动、重铠有关节链接的地方，砍掉四肢头颅杀之（此为严重误解,拐子马仅为两翼骑兵之称,三马相连为岳珂不明就里误将铁浮图与拐子马相互混淆夹杂不清之误;宋军早已多次以斧兵克制金军,此多为斧兵之轻装化而已），重铠“拐子马”军于是乱作一团。杀到天黑，完颜宗弼全军溃败逃走。岳家军因为有备而来，挡住了完颜宗弼全部战术，获得了“郾城之战”的完胜。 郾城之战之后、颍昌之战之前 十日下午，完颜宗弼组织了一千多人的骑兵，进攻郾城县北的五里店。岳飞率领军马出城，令背嵬军将官王刚带五十多骑前往侦察。王刚砍死带头的金将，在其尸体和马鬃上，分别摘到两个红漆牌，上面写有“阿李朵孛堇”字样。 十三日，张宪率背嵬军、游奕军、前军等主力进入完颜宗弼残军所在的临颍县，再次寻求和其决战。将官杨再兴和王兰、高林、罗彦、姚侑、李德等三百骑前哨在抵达临颍县南的小商河时，与完颜宗弼的主力猝然相遇。和杨再兴三百骑交手的金国骑兵中高级军官很多，最后被杀的包括万夫长（忒母孛堇）撒八、千夫长（猛安孛堇）、百夫长（谋克孛堇）、五十夫长（蒲辇孛堇）等百余人。其他金兵射箭如飞蝗，杨再兴身上每中一箭，就随手折断箭杆，铁箭头留在肉中继续冲杀，最后马陷泥中，终于被射死，三百将士也全部阵亡，而金军则付出更大的代价，死上千人。 小商河一战之后，完颜宗弼或因为惧怕背嵬军的这种惊人的战力、或因为自身战术需要，没有和张宪的岳家军主力决战，留下八千金兵守临颍县，自己带领残余主力转攻颍昌府。十四日天明，张宪军攻占临颍县，八千金兵或往颍昌府方向，或往开封府尉氏县(今河南尉氏县)方向逃走。张宪军找到杨再兴的遗体，火化以后竟烧出铁箭头二升有余[8] 颍昌之战 十四日上午，完颜宗弼的剩余全部主力攻颍昌府城，其中有六个万夫长，号称骑兵三万多骑、步兵十万名，绵延十多宋里，锣鼓喧天。 在颍昌府的岳家军共有五个军，然而除踏白军是全军外，中军统领苏坚在西京河南府，选锋军统制李道在外地，背嵬军和游奕军主力又在郾城县和临颍县，都只是一部分甚至一小部分，主帅岳飞也不在此地。颍昌府岳家军统帅王贵自己和姚政、岳云等率八百名背嵬军和一部分中军、游奕军出城决战，令统制董先率踏白军，副统制胡清率选锋军守城。 二十二岁的岳云率领八百名背嵬军，和金军主力左、右拐子马苦战几十回合，前后十多次出入敌阵，身受百余处创伤。大多出城决战的岳家军杀得“人为血人，马为血马”，王贵甚至有些气馁怯战，想要逃走，被岳云劝回。到了正午，守城的董先和胡清分别亲率踏白军和选锋军差不多5000人出城增援，完颜宗弼全军溃败逃走。 颍昌之战中和岳云的八百名背嵬军交手的金国骑兵中高级军官很多：完颜宗弼的女婿万夫长夏金吾阵亡；副统军粘汗孛堇身受重伤，抬到开封府后死去；金军千夫长被格毙五人。岳家军活捉汉人千夫长王松寿、张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将，金兵横尸五百馀（估计共被杀五千多人），被俘二千多人，马三千多匹[9] 上面是百度资料：岳飞抗金一部分。