特斯拉，新品发布在即 —— 而且是最核心的车载计算机系统。
德国特粉们扒出了特斯拉在向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，坐实新车型传闻：
最新自动驾驶硬件 HW4.0，新的芯片、新的传感器，当然还有无奈之下请回来的毫米波雷达。
新车型的车载电脑、刹车系统、车辆参数标定等等，也发生了变化。
马斯克承诺，这次新的特斯拉自动驾驶系统，至少比人类司机靠谱 500%。
当然，你马哥这话，2016 年就说过了，后来才知道有剪辑魔法（手动狗头）。
新的特斯拉自动驾驶硬件
特斯拉欧洲申报新车型变更，实锤了之前的传闻信息。
最新自动驾驶硬件 HW4.0，确认量产上车。
不久前，一张疑似特斯拉中国的产线变更说明文档截图流出，显示新一代特斯拉 FSD 硬件有了这样几个肉眼可见的明显变化。
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第一，原先前置 3 个摄像头，变成了 2 个，但分辨率提高。
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第二，之前官宣抛弃的毫米波雷达，又加了回来。
流出资料中的传感器方案，与马斯克一直宣扬的“8 颗摄像头搞定所有”出入较大。首先是被丢掉的毫米波雷达。
这说明即使 AI 能力强如特斯拉，目前也无法靠纯视觉能力应对路上的一切 corner case。马斯克 N 年前许下的“完全自动驾驶”诺言，兑现日期又要延后了。
其次，换装 500 万像素摄像头，尽管数量减少，但捕捉的图像质量、数据量都会明显提升。这就要求 FSD 系统拥有更强的计算能力。
所以这样的方案几乎可以肯定是特斯拉 HW4.0 系统的配套传感器，而不仅仅是目前 HW3.0 的升级。
特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，完全证实了前不久的流出信息。
摄像头减量增效是真的，马斯克向雷达低头妥协也是真的。而且即将量产上车。
那么，新的 HW4.0，到底强在哪？
其核心，最新 FSD 自动驾芯片订单却落在台积电，三星的名字没有出现。而有消息证实，台积电承接的特斯拉最新订单，采用 5nm 制程。
特斯拉新自动驾驶芯片的能力进步，可能超出外界预料。
纵向维度，现阶段 FSD 芯片算力达到 144TOPS，采用三星的 14 纳米工艺技术制造，包含 3 个四核 Cortex-A72 集群，总共 12 个 2.2 GHz 的 CPU，一个 1 GHz 的 Mali G71 MP12 GPU，2 个 2 GHz 的神经处理单元，以及各种其他硬件加速器。FSD 最高支持 128 位 LPDDR4-4266 内存。
根据爆料消息，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的 3 倍左右。
这里的性能可能是指综合能耗 / 算力参数，不过也不排除指的是单片算力。如果这样的话那么新芯片很可能达到 400-500TOPS。
另外，针对自动驾驶的任务特性，新 FSD 芯片针对 AI 计算也会做出优化，很可能预示着特斯拉在自动驾驶专用芯片架构上，走上了一条和英伟达通用 GPU 架构完全不一样的路线。
从配套的传感器方案推测，新 FSD 芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增加，所以加强的性能可能倾斜于 AI 模型的建模、预测、和决策环节。
横向对比，英伟达 2000TOPS 的核弹，最快也要到 2025 年才能开始量产。现阶段的 Orin 单片算力 256TOPS，对于自动驾驶算力要求较大的主机厂，一般都是多片搭配。
所以，2023 年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片，400-500TOPS 算力的水平，至少还能在两年之内领跑全球。
马斯克这样评价 HW4.0：
HW4.0 超越 HW3.0，如果上一代比人类安全 200% 或 300%，那么 HW4.0 可能比人类安全 500% 或 600%。
还有哪些新东西
特斯拉的申报信息，其实是关于最新的 Model X / S 车型。包括上面说的最新 HW4.0。只不过这套自动驾驶方案，肯定会用在所有特斯拉新车中。
至于最新的 Model X / S，则有这样的一些新变化。
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新的车载电脑和 GNSS（定位模块）天线
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驱动单元中引入第3代逆变器
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新增自动远光近光传感器
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Model X 内部后视镜使用新的支撑结构
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Model X 刹车标准更新
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更新引擎代码
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更新车辆的尾部标识
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更新车辆的最高限速
大家最关心的可能是刹车，但并没有进一步信息说明新车的刹车系统参数标定做了哪些改变。
另外，值得关注的一点是新车载电脑。Model X / S 多年没换代，导致其配置实际低于现款 Model 3 / Y。这次的新车载电脑，其实就是我们之前介绍过的搭载 AMD 芯片的车载电脑。
看似非主流，但马斯克一开始，就没想像其他车厂那样仅仅做一个“流畅”的车机。
上车 AMD、移植 Steam，5 万款游戏特斯拉车主畅玩，仅仅是一个开始。
自动驾驶实现后，车就变成了真正意义上的移动空间，而人在这个空间里的时间怎么打发，可能性太多。
游戏、显卡、脑机接口、元宇宙…
这是个无比巨大的生意。
老车主如何升级？马斯克给结论了
夸耀 HW4.0 比人类可靠 500% 的同时，马斯克毫无意外的展露了商人无情的一面：
把 HW3.0 升级到 HW4.0 成本和难度相当大，我认为在经济上是不可行的。
说白了就是老车主不给升级，而且甚至不愿找一个技术上的理由，直接明说：太贵划不来。
马斯克这波操作，都不是背刺，直接是扎爆了老车主。
为啥这么说？
2016 年特斯拉发布了一则 FSD 宣传视频，从工程师家的车库到特斯拉公司停车场“全程无接管”，这在当时是难以置信且具有轰动性的。
从此开始，马斯克、特斯拉的光环人设在不断地强调“完全自动驾驶”中被刻进特斯拉用户、粉丝脑中，成了特斯拉不花广告费的最好推广。
事实上，“完全自动驾驶”的宣传也成了当时很多用户选择特斯拉的原因。直到不断有自动驾驶事故曝出，特斯拉的宣传上的迷惑性、真实技术实力开始被广泛质疑。
前华人苹果工程师使用特斯拉 Autopilot 不幸身亡案件正在审理中，前两天特斯拉自家工程师作证，揭穿了 FSD 视频造假的真相，并且证实造假是马斯克授意的。
但特斯拉仍有辩解的余地，因为当时上架视频，官方很鸡贼的在“全自动驾驶”后加了一个词 ——“硬件”：
出了事，可以说当时的意思是“所有特斯拉上都有支持全自动驾驶的硬件”，但软件能力不一定能保证。
随着 HW4.0 量产，特斯拉现在彻底推翻了当年的说辞 —— 所有的特斯拉，无论是哪一代 HW 方案，其实都不能支持完全自动驾驶。甚至 HW4.0 也不行，仅仅是一个概念模糊的“比人靠谱 500%”。
前后事实再清楚不过，或许马哥当年也不容易，车卖不出，公司就维持不下去，哪有现金支持火箭发射？
但无论如何，这其实还是指向了自动驾驶技术的 AI 本质：系统迭代进步的基础，唯一依赖的就是持续大规模的数据输入。马斯克为了实现自动驾驶理想，就必须让特斯拉大规模上路，最好是最低成本，而不是像谷歌那样陷入看不到尽头的高成本路测中。
任何自动驾驶、智能汽车量产都得走这条路，没错。但马斯克的手段，或者特斯拉在驾驶事故后表现出来的“傲慢”… 放在地球人类视角有点无情，但放在宇宙视角，可能不一样吧 —— 这或许也是马斯克和特斯拉能持续高歌猛进的原因。
本文来自微信公众号：智能车参考 （ID：AI4Auto），作者：有车有据