美国国家航空航天局（NASA）的 OSIRIS-REX（源光谱释义资源安全风化层辨认）探测器在经过 2 年的太阳系穿越，于 2018 年 12 月进入了距其探测目标-Bennu 小行星最近的轨道，并准备实施样本采集。然而真正意义上的行星表面采样的难度超出了研究团队的原先预想。
OSIRIS-REX 研究团队计划在 2020 年 7 月通过一个机械臂去碰触 Bennu 小行星表面，并采集重量在 60 克~2 公斤的样品。由于机械臂只能吸取直径小于 2 厘米的微粒，因此样品为相对较小的砾石或砂子。OSIRIS-REX 探测器将于 2023 年将这些样品送回地球。研究团队曾预想行星表面会比较平滑，OSIRIS-REX 探测器就较为容易地碰触和采样，然而直径 490 米的 Bennu 小行星表面布满了石块和巨砾，有 200 多块直径超过 10 米的巨砾，其中有些直径可达 30 米，此外还有许多长度在 10~150 多米的陨石坑。
OSIRIS-REX 探测任务的负责人但丁·劳雷塔表示，OSIRIS-REX 探测器按原设定要求将前往一块直径 25 米的平坦区域，但根据探测器于去年 12 月在距 Bennu 小行星约 3 英里处探测绘制并发送回的图像显示，Bennu 表面并没有存在那么大面积且无巨砾的区域。项目经理理查德·伯恩斯表示，目前研究团队正在重新审阅设计图纸，并开始制订新的应对方案，准备试图让 OSIRIS-REX 探测器碰撞小行星的中心点。劳雷塔表示，将一个米标级分辨率的航天器送往一个处于微重力环境中的小行星表面不是一件容易的事件，他相信 OSIRIS-REX 研究团队能够接受这样的技术挑战。
此外，研究团队发现 Bennu 小行星会喷射出像雨一样落回其表面的微粒，但认为这种活动应不会对探测器产生危害。