一、STL文件简介
STL（立体平版印刷术的缩写）是由3D Systems创建的立体平版印刷CAD软件原生的文件格式STL有“标准三角语言”和“标准镶嵌语言”等几个事后回溯。这种文件格式是由许多其他软件包支持的;它被广泛用于快速成型，3D打印和计算机辅助制造。STL文件只描述三维物体的表面几何图形，没有任何颜色，纹理或其他常见CAD模型属性的表示。 STL格式指定了ASCII和二进制表示。二进制文件更常见，因为它们更紧凑。
STL文件使用三维笛卡尔坐标系统，通过三角形的单位法线和顶点（按右手规则排序）描述原始非结构化三角网格曲面。在原来的规范中，所有的STL坐标都要求是正数，但是这个限制不再强制执行，而且在STL文件中通常会遇到负坐标。 STL文件不包含比例尺信息，单位是任意的[1]。
二、导出STL文件步骤
下面讲述3D Slicer导出STL文件步骤，以供3D打印使用。图中的三维头骨模型是事先分割滤波重建的，具体导出步骤如下。
（1）制作需要导出的模型
（2）在modules处选择Segmentation模块
（3）进入segmentation模块，选择Operation——Export,Output Type——Models,点击Export按钮；
（4）选择Save,文件格式选择STL，选择保存路径即可得到STL文件。
（5）打开STL文件，如下图所示，灰色为STL文件。
总结：STL文件导出步骤较为简单，注意选择设置即可。为了得到更好的3D打印文件，建议滤波处理，以便得到光滑的模型。
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/STL_(file_format)