PYa手枪
1990年，俄罗斯国防部提出一种新的军用手枪的研究计划，打算替换已经装备超过40年的马卡洛夫PM/PMM手枪及斯捷奇金APS冲锋手枪，该项目的代号为“乌鸦”(俄语Грач，拉丁化Grach)。对新手枪的要求是双动扳机、大容量弹匣和全钢结构，但对于口径则是在四个方案中进行讨论，这四种口径包括：9×18
PM、9×18 PMM、7.62×25mm
TT和西方国家流行的9×19mm卢格(派拉贝鲁姆)。由于对口径选用的讨论没有结果，于是在1991年5月29日发布的文件中干脆提出模块化结构的新要求，即要求这种新式手枪能够很方便地从上述4种口径之间进行转换。同时还要求有效射程不低于50米、能有效对付防弹背心或隐藏在汽车后面的目标，因此无论哪种口径，都需要优先考虑发射穿甲弹。
当时参与这项竞争的有三家机构五个方案，包括有：
中央精密机械工程研究院(TsNII TochMash)的枪械设计师谢尔久科夫领导的设计团队提供的方案，称为P.I.(俄文П.И.)。
国营伊热夫斯克机械制造厂(后来变成私营的伊孜玛什公司)的三位设计师分别领导的设计团队所提供的“乌鸦-1”、“乌鸦-2”和“乌鸦-3”。
图拉厂斯捷奇金提供的TKB-0220(在APS基础上改进而成)。
到1992年底，各研究机构都完成了设计，并生产了原型枪，俄罗斯国防部从1992年12月至1993年4月间进行了对比试验。根据试验结果，伊热夫斯克机械厂的雅利金所领导的设计团队研制的“乌鸦-2”样枪和中央精密机械工程研究院谢尔久科夫研制的样枪的在各方面的表现都是最好的。弗拉基米尔·雅利金(英语：Vladimir
Yarygin、俄语：В. А. Ярыгин)以前曾设计过运动手枪，按照习惯，他设计的样枪被命名为雅利金手枪(俄文Пистолет
Ярыгина，拉丁化Pistolet Yarygina)，缩写成PYa(俄文ПЯ)。而谢尔久科夫的样枪RG055则被称为SPS(俄文СПС)。
然后，由于资金短缺的问题，俄罗斯国防部在1993年决定暂缓进一步的试验，结果这一停就这了5年之久。
俄罗斯国防部的试验在1998年8月3日重新开始，竞争不只是在谢尔久科夫SPS和雅利金PYa之间展开，因为这一年还加入了一个新的竞争对手，图拉的KBP(仪器设计局)研制的P-96。但由于试验用的弹药和资金都短缺，直到1999年12月才完成全部测试。根据试验结果，PYa手枪能满足几乎所有指标。于是在2000年5月雅利金PYa手枪被宣布从“乌鸦”项目中胜出，并建议部队采用。俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局赋予其装备代号为6P35(俄文6П35)，同时伊孜玛什公司中的商业型号称为MP-443“乌鸦”。而原本在竞争中落败的SPS和P-96也先后改进成SR-1和GSh-18并先后通过了军方试验，结果在2003年3月23日，俄罗斯国防部最终决定俄罗斯联邦武装部队可采用PYa、GSh-18和SPS这三种手枪。GSh-18定型为6P54(俄文6П54)，而SPS也定型为6P53(6П53)。
即使被正式采用，但仍然是由于资金问题，PYa手枪仍然只是小批量地生产，只有很少的数量装备了国防中和内务中的特种部队，马卡洛夫PM仍在大量服役。即使在特种部队中，PM和APS仍然有相当多的数量。这样连研制成本都收不回来，因此伊孜玛什公司还研制了PYa手枪的运动型MP-446“海盗”推出民用市场。
到2008年为止，PYa手枪装备数量仍然不多。在2008年10月，俄罗斯内政部长曾计划让俄罗斯警察都装备PYa手枪取代马卡洛夫手枪，但由于财政问题而作罢。直到2011年时才再次开始批量生产PYa手枪，预计要军队全面换装，并在2012年开始率先装备西部军区。