1 月 1 日，威马汽车发文称，2021 年 12 月汽车交付量 5062 辆，四季度累计交付 15114 辆，再创单季销量历史新高。2021 年，威马汽车累计交付量为 44157 辆，同比增长 96.3%，接近过去三年累计交付量总和。
2021 年 4 月，威马汽车推出全球首款在限定场景下实现 L4 级无人驾驶的智能电动量产车型威马 W6；10 月，威马汽车全球首个全场景智能空间 M7 正式亮相，并将于 2022 年量产交付。伴随 M7 的发布，威马汽车“SUV + 轿车”双线布局初具规模。
10 月 5 日，威马宣布，D1 轮获得约 5 亿美元融资。由电讯盈科及信德集团领投，广发信德旗下美元投资机构等参投，融资金额超过 3 亿美元。本轮融资将用于无人驾驶及其他智能化技术和产品研发，销售和服务渠道拓展等，为威马汽车无人驾驶的持续研发带来关键支撑，进一步确立威马汽车在智能科技与产业布局方面的领先优势。
12 月 1 日，威马再宣布，其在 D2 轮融资获得 1.52 亿美元。其中，中国知名高端房地产企业雅居乐集团领投 1.4 亿美元。锦沄商汇、德意志银行等以财务顾问身份参与了本轮融资。