10月19日，百度Apollo联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马W6打造。据悉，一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。
根据合作规划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANP+AVP车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。
据了解，威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。值得一提的是，在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。