标签： PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现

　　在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PID的基本思想 　　带死区的PID … Continue reading PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现