标签： 深度图从ros数据类型转换成opencv数据类型

摘要：ros下，利用realsense D435采集深度图，并将其转换成opencv的数据类型。 一. RGBD图像采集 通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense … Continue reading 深度图从ros数据类型转换成opencv数据类型