标签： 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.2 TwinCAT控制松下伺服 CS说明

虚拟仿真上，要注意仿真只是为了可视化，可以看到数据的变动是否和实际一致，所以Robot2D才是主要因素，虚拟仿真采集机器人的关节位置或者TCP位置来显示而已，为了测试一些别的算法，我们还可以在虚拟仿真 … Continue reading 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff应用教程13.2 TwinCAT控制松下伺服 CS说明