11 月 6 日消息，据 BYDOTA 消息，比亚迪昨日针对 23 / 24 款腾势 N7 的部分内测车主推送了高阶智驾的 OTA 更新。新版本在原有 CNOA（城市 NOA）的 6 城（北京、上海、广州、深圳、西安、成都）基础上，增加支持更多城市。
整理 23 / 24 款腾势 N7 汽车此次 OTA 内容如下：
更新内容
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城市领航（CNOA）功能新增开通：重庆、天津、江苏、浙江、广东、四川、湖南、湖北、安徽、江西、福建、山东、山西、河北、河南、贵州、云南、广西、海南
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支持红绿灯通行、路口自主转向、绕行避障等功能
适配车型
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2023 款腾势 N7 汽车
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2024 款腾势 N7 汽车
据此前报道，比亚迪腾势 N7 汽车在今年 10 月获推升级，新增杜比全景声、哨兵模式等 27 项功能及 19 项优化，同时城市领航（CNOA）功能新增开通 6 城，北京、上海、广州、深圳、苏州、西安和成都均可开启城市领航（适用于选装高阶智驾全享包车型）。
