智东西 文 | 若愚
在2017世界机器人大会上。一家名为Festo的老牌德国自动化企业的却意外地比各类工业机器人/服务机器人展位更加受人欢迎。在小编千辛万苦挤进里三层外三层的围观人群后。终于明白了是为什么。
只见一只状如蜻蜓的机器人扑扇着四只薄如蝉翼的机械翅膀。在空中时而极速飞行。时而骤停转向。甚至偶尔倒退飞行。花样百出。“出尽风头”。蜻蜓机器人的一旁则是一只漂浮着的的巨型仿生水母机器人。它长有触角。体内充满了氦气。在空中飘浮时就好像水中浮动的水母一样。（点击观看：Festo仿生水母机器人）
不过。虽然Festo的各类酷炫仿生机器人为它吸了不少“睛”。但仿生机器人并不是它的主营业务。
一。一家近百年历史传承的企业
说出来不要太惊讶哦。这家如此时髦的企业竟然比全球很多知名大公司历史都悠久。已经有92年历史了。它的主营业务包括气动和电驱动技术。运动控制和工业培训等等。目前旗下拥有超过3万种产品。业务遍及176个国家。有超过1万8千多名员工。是德国工业4.0革命的名片之一。德国总理在每年德国汉诺威工业博览会期间带领全球政要参观Festo展台已成其固定项目。
（德国总理默克尔和俄罗斯总统普京参观Festo展台）
怎么样？现在再看它的那些可爱酷炫的仿生机器人。是不是有种德高望重的老爷爷在向你卖萌的感觉？
其实。1925年成立之初的Festo最早只是一间小小的木工机械厂。由Gottlieb Stoll和Albert Fezer共同创立（仔细看看两个人的姓。合起来就是Festo）而在Fezer先生逐渐退出管理层后。公司主要由Stoll家族管理和经营。一直延续到如今已经有了近百年的历史。
(中间两位为Festo第二代接班人Kurt Stoll博士和Wilfried Stoll博士)
二。一家德国总理为之”代言“的企业
上文提到。Festo的主营业务包括气动和电驱动技术。运动控制和工业培训等等。目前旗下拥有超过3万种产品。2900项世界级专利。还有一系列仿生机器“黑科技”。在这每一个领域。他们都拥有亮瞎眼的成绩。同时还是工业4.0的名片。是德国总理最常给国外政要推介的企业之一。
1）电动。气动技术世界领先
早在1955年。Festo就生产出了德国第一台气缸。随后又在1957年设立了第一个气动培训室。1975年。Festo开发出世界上第一套标准化气缸DSN系列。而在1980年的汉诺威工业博览会上。Festo自主设计的全球第一台可编程控制器FPC606问世。开启了电驱动探索……
（阀岛）
最为值得一提的是。1987年。Festo研制出世界第一款电气一体化智能控制元件“阀岛”。首次实现了气动常规接线和空气配管的连接。在随后的工业发展进程中。阀岛成为实现自控系统的网络化。模块化的重要技术手段。被广泛应用在各种气动。电动机电一体化系统解决方案中。
（Festo团队获红点奖）
作为全球气动行业第一家通过ISO9001和DQS质量认证的公司。Festo产品不仅非常“有用”——被广泛应用于工业领域。还非常“美”（换种说法就是颜值高~）——曾经多次获得德国红点设计奖Best of the best。iF产品设计奖。德国科学和创新类别最高奖项-未来奖等等。
2）对培训和教育长期投入
除了为企业提供气动电驱技术外。Festo还于1955年创立了Festo教学培训体系。为客户提供工业技术培训服务。目前。Festo教育培训部（Festo Didactic）已经为全球4万客户提供了工程培训课程。
这个“全球4万客户”自然少不了中国。
智东西此前去Festo位于上海的产品与方案体验中心参观体验时就看见了Festo推出的针对工业4.0的培训设备- CP培训工厂。CP 培训工厂为满足工业4.0对于数字化。灵活和高效的需要而开发。模拟生产的各个领域。如生产控制和计划。精益生产。物流。质量控制及数据处理等。
此外。在中国。Festo还与同济大学。浙江大学。上海交通大学。华中科技大学。重庆大学等国内重点大学展开密切合作。包括设立奖学金。资助学科人才培养和发展。投资合作大学基础设施等。自2004年起。Festo还在同济大学设立了中德学院应用自动化技术基金教席。
（Festo第二届学徒毕业照）
除了支持中国的工业自动化教育外。Festo也长期在全球范围内资助教育事业。2012年。企业的所有者Stoll兄弟也因此荣获了当年的欧洲教育Leonardo奖。
3）10年持续研究“仿生学习网络”
2006年。Festo与众多知名大学。研究所。机构和研发公司共同发起“仿生学习网络”项目。旨在通过仿生学的应用。设计新型的技术平台和产品。
（Festo仿生蝴蝶机器人）
上文已经提到了仿生水母。仿生蜻蜓。其实Festo还推出了一系列仿生机器人。如海鸥。章鱼。袋鼠。蚂蚁。蝴蝶等等。其中。“仿生抓取助手”是以大象鼻子为原型研发的柔性辅助系统。由轻质塑料制成。重量只有1.5kg。由压缩空气驱动。使用智能控制技术进行调节。曾获“2010年德国未来奖（Deutscher Zukunftspreis）”。
（BionicMotionRobot）
它的后续升级版BionicMotionRobot。从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发。采用了柔性气动波纹管结构和相应的阀和控制技术。能毫不费力地模仿这两种原型的动作。气动轻型机器人拥有十二个自由度。这种仿生手臂的负载能力为三公斤– 与本身重量相当。且敏感。柔和。强大。
最新的仿生助手3.0版已经能够识别。检测并跟踪目标物体。最后在恰当的时间发出抓取命令。独立抓取物体。无需编程或手动操作。
4）成德国工业4.0名片
“工业4.0”这个概念大家都很熟悉了。它由德国政府在2013年4月的汉诺威工业博览会上正式推出。目的是在新一轮工业革命中占领先机。使德国保持世界制造装备领域领头羊地位。而Festo正是“工业4.0”平台的管理董事会和指导委员会成员。
在与工业4.0主题相关的各种组织中。 Festo加入了独立于制造商的SmartFactory计划。将新技术和概念集成至工厂自动化环境中。并与其他企业共同测试和开发不同制造商生产的智能元件之间的协同合作。
此外。Festo还参与了工业4.0中众多项重要合作科研项目。如：OPAK项目。使复杂系统的开发更为简便。快捷且成本低廉。ESIMA项目。通过无线传感器来简化设备能耗的检测。并在生产环境中通过移动设备传输数据。以及由联邦教育和研究部资助的MetamoFab智能网络化工厂项目。由Festo与西门子。英飞凌。弗劳恩霍夫（Fraunhofer）生产系统和设计技术研究所 (IPK) 等合作。
而在工业4.0的落地方面。人机和谐共处则是重要的方向。在Festo的德国Scharnhausen工厂中。我们看到了装配机器人和工人和谐相处的场景。见下图。
据工厂工作人员透露。这个机器人名叫USCHI。在德文中。USCHI是一个女性。表示慢慢吞吞的意思。名字虽然很慢。但在实际工作中。它并不慢。只有当人距离它5cm的时候。就变慢了。太近则会完全停止。
据透露。这是一套由Kuka（负责提供机器人）。MRK（负责安全）。Fetso（自动化控制）以及M ÜKO（设备集成商）四方协作的产物。
（德国总理默克尔带领政要参观）
正是Festo这样亮眼的成绩。在每年德国汉诺威工业博览会期间。德国总理默克尔都会带全球政要参观Festo的展台。向他们介绍Festo的各类创新科技。
三。一家历经家族三代而不衰的企业
在亮眼成绩的背后。这家企业在92年间是如何从一家小镇上的木工器械厂发展到年销售额近30亿欧元的国际自动化技术领导企业？又是如何成为德国工业4.0代表企业。又是如何在浮沉近百年间保持公司发展壮大。基业长青的呢？Festo的秘诀是什么呢？
1）从未错过每一次科技变革
Festo是欧洲第一家意识到气动对工业自动化重要性的公司。20世纪50年代。随着自动控制技术的发展和现代工业水平的不断提高。脱胎于液压元件的气动元件和气动系统有了广阔的应用空间和发展潜力。Festo第二代接班人Kurt Stoll博士和Wilfried Stoll博士敏锐地发现并顺应了这一潮流。领导Festo在此领域内不断发展壮大。1955年。Festo正式投入到气动产品的研制和销售之中。
近年来。工业界的数字化已成重要趋势。在这样的大背景下。Festo今年正式发布全新的数字化战略。通过硬件软件化。硬件数字化。数据云端化以及客户沟通数据化等方式。全面拥抱物联网和数字化。
同时。Festo在今年四月的汉诺威工业博览会上发布了新产品VTEM数字控制终端。这是一款硬件软件化的产品。该产品集成了超过50多种单个元器件的功能。仅仅通过软件修改参数。即可实现完全不一样的功能。真正实现柔性生产。
（2017年4月。Festo在汉诺威工业博览会上发布了新产品VTEM数字控制终端）
此外。Festo又发起“仿生学习网络”项目。不断从自然界中汲取灵感。将自然界中的高效策略转化成自动化技术。
从木工机械到气动控制技术。电动控制技术。到数字化。再到向仿生学学习灵感。基业长青来源于对行业变革的敏锐捕捉和快速行动。
2）研发高投入。紧跟技术发展趋势
在战略层面把握时代变革机遇。在战术层面。则通过高研发投入以及紧跟技术发展趋势来保证产品的不断革新和竞争力。
据了解。Festo将每年营业额的8%用于新产品与新技术研究开发——这远高于一般世界知名企业。这一点从每年不断增加的世界级专利产品中可见一斑。目前。Festo拥有2900项世界级专利产品。每年诞生上百个创新产品。
另外。Festo还与全球科技公司一起进行最新技术的测试研究与应用。
前不久。Festo和华为联合在德国对5G云化机器人进行测试。双方将对众多工业环境中的应用场景进行测试。验证5G网络是否是未来智能生产中的基本技术。
因为对于全自主机器人来说。必须将机器人的基本功能与高性能的计算系统进行解耦来应对系统计算能力的扩展和能耗的增加。将软件应用程序进行模块化并选择部分从机器人端迁移到制造云。然后通过5G网络进行通讯。而在网络中断的情况下。计算机必须确保机器人能够继续执行必要的安全操作。
（Festo和华为合作测试的代表性产品–平衡球平台。一个由Festo仿生机械臂Robotino搭载五轴机械手臂。电阻触摸屏。制造云组成的机器人系统）
3）强化员工的创造力培养
研发投入的同时。Festo也非常注重员工创造力的培养与激励。每年。Festo用于员工培训和发展的费用占到公司营业额的1.5%。而且从2008年开始。Festo第二代接班人Kurt Stoll博士就设立并赞助了年度“员工发明奖（Invention Award）”。以表彰公司内部涌现的发明贡献。鼓励创新文化。
以2017年为例。今年的员工发明奖设立了10项最佳专利奖。还有1项特别奖。
（2017年获奖员工合影）
四。德国的Festo。中国的Festo。世界的Festo
在德国。Festo是工业4.0的名片。是德国总理的座上宾；在中国。Festo拥有其全球第二大的子公司。是各级领导关心的重点企业。建有两个全球生产中心和一个亚太技术中心；在全球。Festo的公司分部到了全球61个国家。有250多家分公司。同时在其他40多个国家设有授权代理机构。服务遍及176个国家的客户。
从一家微不足道的木工机械厂。到历经近百年而不衰的跨国家族企业。Festo靠的正是行业大势的把握。对前沿科技的持续投入并不断应用到新产品以及对人才的持续关注和投入。