现实版瓦力,迪士尼演示全新双足机器人:可驾驭斜坡 / 台阶等复杂地形 7 月 20 日消息,迪士尼研究团队设计并制作出全新的双足机器人,能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。 图源:WikiMedia迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性,提出了一种基于强化学习的控制架构,以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。 双足机器人运动时,这些命令信号由动画引擎生成,该引擎合成和混合多个动画源,形成直观的操作员界面可实现机器人的实时表演。 迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色,并为在娱乐机器人和其他领域,加强人机互动铺平了道路。 Published by 风君子 独自遨游何稽首 揭天掀地慰生平 View all posts by 风君子