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1 月 26 日消息，蔚来汽车今晚发布了 Banyan・榕 2.4.0 版本智能车载系统，官方宣称带来了超过 50 项功能的新增及优化，涵盖驾控体验、座舱娱乐、主动安全、NOMI 语音助手及基础用车体验等领域。该版本即日起开始推送，预计一周内推送完成。
汇总该版本升级大致内容如下：
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新增“无麦 K 歌”功能：拥有全场景、多音区、AI 降噪、抗啸叫等特性，可在 QQ 音乐歌词界面手动开启 / 全民 K 歌界面自动开启。
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高德地图增加智能比例尺优化、精细化路面效果、绿波车速引导等功能，HUD 新增“暖色模式”。
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NOMI 助手新增“全舱记忆”功能，可记住车内每个乘客，并提供个性化乘坐体验。包括“认脸识人”“主动问候”“称呼指代”等功能，支持乘客偏好记忆。
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面向 ET5 / ET5T 两款车型新增“赛道模式”EP Mode，包括专属赛道氛围、赛道特调性能、专属赛道录像等。
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新增 4D 舒适领航：包括 4D 路况图层，支持上坡、下坡、减速带、小起伏、大起伏与连续颠簸六大类路况事件，当用户在行驶过程中遇到以上路况时，蔚来自研算法将对路面信息进行分析与自动归类，若同样位置累计被路过四次后，该路况事件将自动生成并显示在导航界面中。官方表示，随着时间推移，路况数据越多，路面事件越全，安全和舒适水平越高。
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新增 4D 记忆悬架“智能辅助通过”：在当前位置开启「辅助通过」后，可以通过记忆用户手动进入辅助通过模式的地理定位，当用户以 30km/h以下速度再次经过此地时，车辆可以自动调节空悬至辅助通过高度。
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蔚来 App 可调节装配了空气悬挂的全新 ES8、EC7、ES7 与 ET7 车型的悬架。
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新增换电不下电：在换电过程中，NOMI 会保持常亮并且中控屏将展示换电进程，系统会根据环境温度自动打开吹风功能。换电开始前播放的媒体音源可以在换电过程中继续播放，并可以通过方向盘进行上下首切换与暂停。
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新增通用障碍物预警及辅助功能 GOA Beta：针对道路上威胁行车安全的异形障碍物，如侧翻车辆、落石、交通警示物体等，给予驾驶者预警以注意行车安全，进行及时规避。
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优化自动紧急制动 AEB 可激活时速：AEB 的可激活时速范围为 4～150 公里 / 小时，对静止车辆、静止行人和横穿电瓶车的最高可刹停时速分别提升至 110、90、80 公里 / 小时。
